opencv, cuda, nvidia driver install

https://blog.neonkid.xyz/100

Ubuntu 16.04 에서 OpenCV 3.x 설치

https://webnautes.tistory.com/1030

Ubuntu 16.04에 opencv_contrib 포함하여 OpenCV 4.0.1 설치하는 방법

https://hiseon.me/linux/ubuntu/cuda-install/

CUDA 설치 우분투 환경 - HiSEON

https://www.tuwlab.com/ece/27234

[CMake 튜토리얼] 1. CMake 소개와 예제, 내부 동작 원리 - ECE - TUWLAB

https://doprogramming.tistory.com/20

ldconfig 명령어는 왜 쓰는 걸까

▲ References

 

 

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 OpenCV설치

 

-opencv  와 opencv_contrib(extra modules)를 설치하고 컴파일하는 과정

 

1) opencv4.0.1 / opencv_contrib github에서 받아옴

$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.1.zip
$ unzip opencv.zip

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.1.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

 

2)opencv 컴파일 전 필요한 패키지들

 

• build-essential
  • build-essential 은 소스코드 빌드 시 필요한 기본적인 패키지들을 다운로드 합니다. 설치 후에는 gcc, g++, make, perl 등과 각종 라이브러리들이 설치됩니다
• cmake
  • references 참고 ; makefile 보다 간단하게! 의존성 꼬이지 않고 알아서 잘 해결해줌 .... ?  .Obj 신경안써도되게
  • script 와 같은 역할을 한다.
• pkg-config
  • 소스 코드로부터 소프트웨어를 컴파일할 목적으로 설치된 라이브러리를 조회하기 위해 통일된 인터페이스를 제공하는 컴퓨터 소프트웨어이다
  • 라이브러리가 설치될 때(RPM, deb 등을 통한 자동 설치 또는 소스로부터 직접 컴파일) .pc 파일이 포함되어 있어야 한다.

 

$ gcc -o test test.c $(pkg-config --libs --cflags libpng)

(pkg-config 예시)

 

3) opencv-4.0.1 디렉토리 아래 build 디렉토리를 만든다. 

build  디렉토리에서  cmake 사용 컴파일을 한다.

 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_TBB=OFF \
-D WITH_IPP=OFF \

컴파일된 결과가 prefix 의 /usr/local 안에 저장되는 것.

---->>>cmake 로 빌드할때 build 디렉토리를 바로 상위디렉토리( where cmake is located)에서 만들어야한다! <<<---- 헤맴맴맴매맴

 

 

make -j4

->  컴파일  (코어 4개 이용)

 

sudo make install

-> 컴파일 된 결과 설치

 

4)ldconfig

 

 동적 링크 프로그램 : 공유라이브러리를 사용하는 것

 정적 링크 프로그램 : 자체적인 라이브러리 사용하는 것

 

 

->동적 링크 프로그램에서 새로운 라이브러리를 설치하고 이것을 사용하려면 ldconfig 로 공유라이브러리 캐시를 재설정 해주어야한다.

sudo ldconfig

 

 

 

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$sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade

update 는 ubuntu repository 로부터 Package  list 를 업데이트해오는 것(새로운 버전 있으면 리스트 불러옴)

upgrade 는 기존 패키지 버전 업그레이드

 

 

$ cat /proc/cpuinfo | grep processor | wc -l

CPU코어 수 확인

 

 

*   nvidia driver 설치시 안전모드(F2- F7) 해제하고 3rd party driver(?) 설치